隨著智能制造、智能家居、5G隨著通信行業(yè)的快速崛起，小型化和輕量化將成為精密減速器的新發(fā)展趨勢(shì)。例如，機(jī)器人、精密機(jī)床、航空航天等精密伺服機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置需要高傳動(dòng)精度、高傳動(dòng)剛度、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)回差小等特點(diǎn)。國(guó)茂新一代擺線針輪減速機(jī)正好滿足了這一系列需求。

減速器最關(guān)鍵的因素是絕對(duì)擺線軌跡，目前包括住友Spine等大多數(shù)減速器廠家的減速器擺線運(yùn)動(dòng)都是修形的。在這種狀態(tài)下，減速器的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)出阻力大、抖動(dòng)、抗震能力弱等不足，國(guó)茂擺線減速器的技術(shù)是其真正的擺線運(yùn)動(dòng)軌跡。所謂矢量，就是擺線軌跡接近真實(shí)狀態(tài)，真實(shí)擺線軌跡下的工藝將是最簡(jiǎn)單的。

國(guó)茂減速機(jī)股份在開(kāi)發(fā)減速器之初，就開(kāi)始研究加工設(shè)備，花了三年時(shí)間開(kāi)發(fā)了專門加工減速器的設(shè)備。與諧波減速器不同，擺線減速器傳動(dòng)裝置分為輸入裝置、變速裝置和輸出裝置三部分。其中，變速器和輸出裝置是關(guān)鍵技術(shù)。

任何行業(yè)的發(fā)展都需要有一個(gè)完整的工業(yè)系統(tǒng)，即工藝制造鏈。國(guó)茂擁有擺線減速器的全過(guò)程系統(tǒng)，從理論框架、加工設(shè)備到工藝制造過(guò)程再到檢驗(yàn)技術(shù)。這種獨(dú)特的工藝系統(tǒng)將充分保證減速器的產(chǎn)品質(zhì)量。

國(guó)茂擺線減速器創(chuàng)造性地采用雙擺線差變速輸出，可將工作噪聲降低至60分貝，使用壽命延長(zhǎng)至8萬(wàn)小時(shí)；同時(shí)，用滾珠傳動(dòng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動(dòng)，簡(jiǎn)化復(fù)雜的制造工藝，減少零部件數(shù)量，使減速器制造更簡(jiǎn)單，工藝鏈更短，成本更低，性能更好。

減速器不僅解決了現(xiàn)有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)效率低、體積大的問(wèn)題，而且具有高鋼、高精度、寬比、高效、低溫升高、噪音低、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

另外與RV、r系列齒輪減速機(jī)、GX行星減速機(jī)相比，國(guó)茂擺線減速器還具有全接觸、無(wú)死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)點(diǎn)。

國(guó)茂擺線減速器工藝簡(jiǎn)單，性能優(yōu)異，批量生產(chǎn)將打破國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人嚴(yán)重依賴進(jìn)口的局面，促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

目前，國(guó)茂已成功開(kāi)發(fā)了各種型號(hào)的擺線減速器。SD擺線減速器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域及其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)AGV輪轂驅(qū)動(dòng)模塊取得了巨大的成功。智能制造智能家居，5G隨著通信行業(yè)的快速崛起，小型化、輕量化的精密減速器將迎來(lái)快速發(fā)展的時(shí)期。

令人驚訝的是，國(guó)茂在2019年底開(kāi)發(fā)制造了迄今為止體積最小、重量最輕的減速器。該減速器由特殊材料制成，應(yīng)用廣泛，有助于自行車、醫(yī)療、護(hù)理、化工、食品、外骨骼機(jī)器人關(guān)節(jié)等。國(guó)茂已經(jīng)做好了全球市場(chǎng)布局，并計(jì)劃在未來(lái)五年全面取代傳統(tǒng)的行星減速器，使國(guó)內(nèi)精密減速器在世界減速器市場(chǎng)上有發(fā)言權(quán)。

不忘初心,砥礪前行

2019年，在上海工業(yè)博覽會(huì)和東京國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)等世界上舉辦了多次大型展覽。展覽不僅吸引了引了許多參展商的注意，也贏得了許多其他企業(yè)同事和觀眾的一致好評(píng)。一些外國(guó)商人來(lái)談判國(guó)際市場(chǎng)合作。國(guó)茂依托自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，積極推進(jìn)科技成果產(chǎn)業(yè)化，積極加入眾多外商，不僅體現(xiàn)了國(guó)茂產(chǎn)品的優(yōu)秀實(shí)力，也體現(xiàn)了中國(guó)工業(yè)智能制造的主動(dòng)性和話語(yǔ)權(quán)。