隨著智能制造、智能家居、5G隨著通信行業的快速崛起，小型化和輕量化將成為精密減速器的新發展趨勢。例如，機器人、精密機床、航空航天等精密伺服機構的傳動裝置需要高傳動精度、高傳動剛度、傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動回差小等特點。國茂新一代擺線針輪減速機正好滿足了這一系列需求。

減速器最關鍵的因素是絕對擺線軌跡，目前包括住友Spine等大多數減速器廠家的減速器擺線運動都是修形的。在這種狀態下，減速器的運動表現出阻力大、抖動、抗震能力弱等不足，國茂擺線減速器的技術是其真正的擺線運動軌跡。所謂矢量，就是擺線軌跡接近真實狀態，真實擺線軌跡下的工藝將是最簡單的。

國茂減速機股份在開發減速器之初，就開始研究加工設備，花了三年時間開發了專門加工減速器的設備。與諧波減速器不同，擺線減速器傳動裝置分為輸入裝置、變速裝置和輸出裝置三部分。其中，變速器和輸出裝置是關鍵技術。

任何行業的發展都需要有一個完整的工業系統，即工藝制造鏈。國茂擁有擺線減速器的全過程系統，從理論框架、加工設備到工藝制造過程再到檢驗技術。這種獨特的工藝系統將充分保證減速器的產品質量。

國茂擺線減速器創造性地采用雙擺線差變速輸出，可將工作噪聲降低至60分貝，使用壽命延長至8萬小時；同時，用滾珠傳動代替傳統齒輪傳動，簡化復雜的制造工藝，減少零部件數量，使減速器制造更簡單，工藝鏈更短，成本更低，性能更好。

減速器不僅解決了現有傳動結構傳動效率低、體積大的問題，而且具有高鋼、高精度、寬比、高效、低溫升高、噪音低、壽命長等特點。

另外與RV、r系列齒輪減速機、GX行星減速機相比，國茂擺線減速器還具有全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優點。

國茂擺線減速器工藝簡單，性能優異，批量生產將打破國內工業機器人嚴重依賴進口的局面，促進我國機器人產業的健康發展。

目前，國茂已成功開發了各種型號的擺線減速器。SD擺線減速器在工業機器人領域及其獨特的結構AGV輪轂驅動模塊取得了巨大的成功。智能制造智能家居，5G隨著通信行業的快速崛起，小型化、輕量化的精密減速器將迎來快速發展的時期。

令人驚訝的是，國茂在2019年底開發制造了迄今為止體積最小、重量最輕的減速器。該減速器由特殊材料制成，應用廣泛，有助于自行車、醫療、護理、化工、食品、外骨骼機器人關節等。國茂已經做好了全球市場布局，并計劃在未來五年全面取代傳統的行星減速器，使國內精密減速器在世界減速器市場上有發言權。

不忘初心,砥礪前行

2019年，在上海工業博覽會和東京國際機器人展覽會等世界上舉辦了多次大型展覽。展覽不僅吸引了引了許多參展商的注意，也贏得了許多其他企業同事和觀眾的一致好評。一些外國商人來談判國際市場合作。國茂依托自主知識產權，積極推進科技成果產業化，積極加入眾多外商，不僅體現了國茂產品的優秀實力，也體現了中國工業智能制造的主動性和話語權。